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1 前言就目前我国的现状而言，煤矿行业的发展已经逐渐走向成熟，相关的工艺和控制技术在世界上来讲，已经达到了领先地位，我国在部分的地区已经进行了绿色矿井的建立，矿井能力已经达到千万吨级，有的企业还进行了无人的自动化工作面的建立，对井下的所有设...
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